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地下管线惯性定位仪

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小结

    地下管线惯性定位仪,其核心技术是:惯性导航技术,是研究利用惯性传感器(陀螺仪、加速度计)进行导航与制导的一门科 学,是一种完全自主的导航技术,主要依靠测量载体的加速度(惯性),推算出载体的瞬时速度、位置和姿态。从原理上说,如果使管 道系统跟随载体沿地下管道运动,其运动轨迹等同于管道的三维信息。

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地下管线惯性定位仪的技术原理及优势

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